Bondage and discipline, domination and submission lub ewentualnie sadism and masochism. W języku polskim będzie to krępowanie i karcenie, dominacja I uległość lub sadyzm I masochizm. Nie należy tego traktować przesadnie dosłownie, ponieważ BDSM jest rodzajem fetyszu seksualnego, specjalnej relacji pomiędzy partnerami, w której jedna osoba oddaje się pod kontrolę drugiej. Nie jest to bynajmniej przemoc seksualna, gdyż wszystko odbywa się za zgodą obu stron, ustalane są granice, a do tego zawsze element niepożądany może doprowadzić do natychmiastowego zerwania układu. W ramach praktyk BDSM mogą pojawiać się elementy dominacji, karcenia, odgrywania roli niewolnika, wykazywanie ostentacyjnej uległości, a w praktyce mamy najczęściej do czynienia z jakąś ich mieszanką będącą spełnieniem skrywanych marzeń i fantazji seksualnych.